CJ2M-CPU31,CJ1W-SCU31-V1，CJ1W-PA205P
特性：
l 高速計數器能方便地測量高速運動的加工件。
l 擴展能力增強，到12ch的模擬量。
l 帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
l 可方便地與OMRON的可編程程序終端（PT）相連接，為機器操作提供一個可視化界面。
l A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000。
l 可進行分散控制和模擬量控制。
l 通訊功能增加，提供內置RS232C端口及RS485的適配器。
CPM2A/2AH/CPM2C具有以下的中斷處理。
中斷輸入
當CPU單元的內置輸入點(00003～00006)從OFF→ON，將執行中斷程序。中斷子程序號000～003將分配給在輸入點(00003～00006)。
間隔定時器中斷
間隔定時器中斷程序的度將達到0.1ms。中斷子程序號000～049將由指令來分配。
使用輸入中斷（計數模式）的計數中斷
輸入信號在CPU單元的內置輸入點(00003～00006)中以高速(2kHz)被計數，當達到設定值時，將停止正常程序，并執行中斷程序。中斷子程序號000～003將分配給輸入點(00003～00006) 。
使用高速計數器的計數檢查中斷
輸入脈沖在CPU單元的內置輸入點(00000～00002)中被高速計數(20kHz/5kHz)，當預設值等于目標值或在一個給定的范圍內，將執行中斷程序。中斷子程序號000～049將由指令來分配。
■間隔定時器中斷
CPM2A/CPM2C有一路間隔定時器（精度0.1ms），其設定范圍為0.5～319,968ms 。定時中斷模式，即中斷每隔一定的時間就執行一次。
CJ2M-CPU31,CJ1W-SCU31-V1，CJ1W-PA205P
