德國倍加福傾角傳感器特點應用
平均失效時間（天）300 a
使用壽命（...月...天）20 a
診斷范圍0 %
指示燈/操作鍵
運行顯示綠色 LED
設置指示指示開關狀態的2個黃色LED，閃爍
按鈕2個按鍵 ( 開關點設定 , 設置預設值 )
開關狀態2個黃色LED: 開關量狀態指示(每個輸出)
電氣特性
工作電壓10 ... 30 V DC
空載電流≤ 25 mA
上電穩定延時≤ 200 ms
E1-型式批準
檢測范圍 0 ... 360°
模擬量輸出4~20MA
邊界值可以設定
2開關量輸出可自由調節
高沖擊防護
CCC *工作電壓為 36 伏的產品，無需經過許可，且因此無須配備CCC-標識。
E1 型式批準10R-04
開關輸出 2-30 ° ... 30 °
模擬輸出-45 ° ... 45 °
抗干擾性強,100V/m
類型傾角傳感器，單軸
測量范圍0 ... 360 °
精度≤ ± 0,5 °
響應延遲≤ 20 ms
分辨率≤ 0,1 °
重復精度≤ ± 0,1 °
溫度漂移≤ 0,027 °/K
功能安全性參數
周圍環境
環境溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
儲存溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
機械特性
連接類型5 m，PUR 電纜 5 x 0.5 mm2
外殼材料PA
開關輸出
輸出類型2 路開關輸出，PNP，常開 , 反極性保護 , 短路保護
工作電流≤ 100 mA
如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積*的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們結一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉一周計數值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量。
德國倍加福傾角傳感器特點應用
