康茂盛直動式電磁閥主要技術，61M2P050A0400S01ZYL
上圖顯示了由在關閉過程中使用雙作用旋轉執行器ARP系列ARP
行動。動作從90°位置開始并在0°處結束。
“齒輪齒條”風格的特征/優點
另請參閱第1 / 6.20.04頁的扭矩表。
CGA系列角形抓爪有5種不同尺寸。夾持器打開，
閉合角度介于-10°和+ 30°之間?？梢詫⒔咏_關插入到
主體上的U形凹槽。
CGA系列夾爪的三個側面都有安裝孔，可靈活安裝。
為了便于安裝，夾爪還可以配備選件
安裝適配器模塊。 C-CGP（女性）或L-CGP（男性）。
CGA系列角形抓爪有5種不同尺寸。夾持器打開，
根據必須移動的物體的重量。它是
（公差H8）一旦定位在身體和/或顎上，就能夠
保證在維護過程中抓爪和延伸件的高度互換性。
由于使用了高性能和的力傳遞系統
對于雙球軸承導軌，CGPS系列抓手能夠
在確保非常高的重復性的同時提供高抓地力
和堅固性（抵抗外部靜態和動態負載）。
多種尺寸可供選擇，您可以找到適合任何應用的*解決方案
需要運動。抓爪可配有襯套和定心塞
（公差H8）一旦定位在身體和/或顎上，就能夠
閉合角度介于-10°和+ 30°之間?？梢詫⒔咏_關插入主體上的U形凹槽中。
CGA系列夾爪的三個側面都有安裝孔，可靈活安裝。
CGSN系列夾持器可確保安裝過程中的精度和靈活性。每
抓手的底部和側面均具有校準孔，可非常地定位。
由于提供公母安裝，安裝變得更加容易
括號（Mod。C-CGP母頭或L-CGP公頭）。
夾具內的永磁體能夠通過接近開關發送
（CSC和CSD系列）插入到身體的凹槽中，電氣信號指示抓握手指的位置。
所使用的連桿機構可確保較高的抓地力。
必須選擇*合適的抓手
保證在維護過程中抓爪和延伸件的高度互換性。
因此滿足了要求夾持力比設定的夾持力至少高20倍的條件。
選擇抓爪尺寸后，請選擇允許*開口大于要移動的物體的尺寸。
在上述情況下，夾持器CGLN-20-80是正確的選擇。
建議所選模型在以下位置產生抓地力
至少要比物體的重量高20倍。的情況下
在物體運動過程中有很大的加速度或沖擊力
是提供更大利潤的必要條件。
負載必須保持在距固定壓力下的抓取器重心（H）
如果負載在一定范圍內出建議的范圍
壓力下，產品的耐用性可能會受到影響。
旋轉執行器產生的扭矩是恒定的在整個運動中。
另請參閱第1 / 6.20.04頁的扭矩表。
上圖顯示了由在打開過程中使用雙作用旋轉執行器ARP系列
行動。動作從0°位置開始，以90°結束。
“齒輪齒條”風格的特征/優點
特別適合去除注塑制品。每個金屬零件的表面處理使該系列非常耐磨。
D和E型配備有手指，該手指具有用于安裝感應傳感器的插槽。
得益于尺寸為20mm的活塞，以及將力直接從活塞傳遞到手指的過程，
RPGA系列確保牢固而安全的抓地力。
CGLN系列的雙活塞確保了緊湊型裝置內的高抓地力。
夾具的主體上有許多凹槽，用于安裝磁性接近開關（CSC系列）。
可用的孔和行程范圍廣泛，可以*地滿足技術要求。
通過提供的2個校準孔可以更輕松地重新放置抓爪
在鉗口中，并通過底座中的2個定位銷。
抓爪尺寸的選擇必須進行根據必須移動的物體的重量。它是
旋轉執行器產生的扭矩是恒定的在整個運動中。
CGP系列平行抓爪有5種不同尺寸。
夾持器的閉合動作是從氣缸的推力側產生的，從而導致
更高的抓地力。夾具在滑動部分配有環形軸承，用于
更高的耐久性。夾爪模組CGP的三個側面都有安裝孔，可靈活安裝。
編碼示例中顯示的氣動符號如下所示。
由于使用了高性能和的力傳遞系統，
CGPT系列夾持器能夠提供高夾持力，而
保證非常高的重復性。多種尺寸可供選擇
讓您找到任何需要運動的*解決方案。抓手隨附定心襯套
F=220毫米> 200毫米實際抓力（F）所示的抓取力對應于
當所有手指（或配件）接觸到手指時
負載F=1個手指的按壓力物體的R抓取距離必須滿足
在“有效抓地力”圖表中為每種壓力指示的力線參數。
如果過R距離，則施加的負載將太大懸垂，從而導致螺絲松動以及
減少零件壽命R =抓取距離（mm）可以按順序將接近開關插入車身上的U形凹槽中
以檢測夾持器處于打開還是關閉位置。CGC系列三指中心夾持器有5種不同尺寸。
CGC系列的重要意義是緊湊的設計，可以兼具高抓地力和長行程。
活塞配有永磁體，可用于磁性接近開關。它們的技術特點可確保較高的抓地力并使這些抓手
強烈建議選擇能夠發展的夾持孔抓力至少是重量的20倍物體。如果在
物體移動時，有必要增加安全系數。計算示例（請參見右圖）
要移動的物體的尺寸（側面x側面）= 200 m x 20 mm
待移動物體的重量（千克）= 0.3
安全系數= 20夾緊力矩R（mm）= 70工作壓力（MPa）= 0.5
所需的*小夾持力Fmin = 0.3kg x 20 x 9.8m /s2= 60N
通過圖表“有效抓力”，我們得出從上述條件來看，抓地力
與部。 CGLN-20為73N，是物體重量的24倍。
康茂盛直動式電磁閥主要技術，61M2P050A0400S01ZYL
