JMN1H-5/2-D-1-C三角運(yùn)動(dòng)裝置FESTO
高速抓取裝置,具有機(jī)器人的功
能,可在三維空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng),
運(yùn)動(dòng)和定位的精度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)
性能優(yōu)異,*抓取速度可達(dá)
150 次/分。
機(jī)械結(jié)構(gòu)剛性高,移動(dòng)負(fù)載輕,
所以這種金字塔結(jié)構(gòu)平行運(yùn)動(dòng)機(jī)
器人的速度*多可達(dá)到笛卡爾系
統(tǒng)的三倍。
三組雙連桿讓前端單元是保持
水平。電缸和伺服電機(jī)不會(huì)跟著
前端單元移動(dòng)。
三角運(yùn)動(dòng)裝置*抓取負(fù)載可達(dá)
5 kg。
典型的應(yīng)用場(chǎng)合包括:
? 小零件抓放
? 涂膠
? 貼標(biāo)
? 堆碼
? 分揀
? 分組
? 重置和分離
? 移動(dòng)負(fù)載輕 – 非常適用于對(duì)三
維空間內(nèi)動(dòng)態(tài)響應(yīng)有高要求的
場(chǎng)合
? 路徑精度高,具有一系列路徑
曲線程序,甚至可用于動(dòng)態(tài)要
求非常高的工作
? 四種規(guī)格,工作空間直徑*
可達(dá) 1,200 mm
JMN1H-5/2-D-1-C三角運(yùn)動(dòng)裝置FESTO